学术专著：

• 生物特征识别理论与应用, 清华大学出版社, 2009年，第二版
• 医学影像算法设计与平台构建，清华大学出版社，2007年，第二版（入选普通高等教育“十一五”国家级教材规划）
• 生物特征识别技术理论与应用，电子工业出版社, 2005年，第一版
• 集成化医学影像算法平台的理论与实践，清华大学出版社，2004年，第一版
• 嵌入式软件开发技术，国防工业出版社，2003年
• 医学影像处理与分析，电子工业出版社，2003年
• 数字图书馆的原理与方法，科学出版社，2002年
• Internet基础教程,清华大学出版社,1999年
• 智能系统的综合集成, 浙江科学技术出版社，1995年
• 实用计算机辅助二维绘图与三维造型, 电子工业出版社, 1995年
• 实用图象分析与处理技术, 电子工业出版社, 1994年